Começo por considerar sistemas de funções ortogonais para desenvolver a questão da representação de uma função em série do tipo

em que
são precisamente funções ortogonais em
.
Chamam-se funções ortogonais às funções [complexas de variável real] que satisfazem as seguintes condições:


Revestem-se de grande interesse nas aplicações as funções do tipo
e
.
Chama-se norma de um sistema de funções ortogonais a
.
Um sistema ortogonal diz-se ortonormado se a sua norma for igual à unidade:
.
Exemplo 1:
definida em
.

![\left[ e^{i\left( n-m\right) x}\right] _{-\pi }^{\pi } \left[ e^{i\left( n-m\right) x}\right] _{-\pi }^{\pi }](http://s1.wordpress.com/latex.php?latex=%5Cleft%5B+e%5E%7Bi%5Cleft%28+n-m%5Cright%29+x%7D%5Cright%5D+_%7B-%5Cpi+%7D%5E%7B%5Cpi+%7D&bg=ffffff&fg=29303b&s=0)


. 
Consideremos uma função de variável real 

e as seguintes hipóteses:
-
a série converge;
-
converge para

Multiplicando a série por
vem

e

porque pode trocar-se a ordem de
e
, se admitirmos a convergência uniforme da série no intervalo
. Assim,
,
ou seja,

Aos coeficientes
chamam-se os coeficientes de Fourier. À série chama-se série de Fourier relativa ao conjunto de funções ortogonais
.
NOTA: esta dedução não é rigorosa!
Consideremos uma função
de quadrado integrável no intervalo
. Vamos aproximar
por uma expressão da forma

Seja
o erro quadrático médio. Vamos impor que
seja mínimo.

o que é o mesmo que

.
DEDUÇÃO:
Dados dois complexos
e
, verifica-se
.
Assim, tem-se
,

e

donde resulta

,
ou seja, a fórmula acima que se repete:

.
Os termos

são independentes de
. Para minimizar
deve ter-se

que é equivalente a

ou a

Vimos então que os coeficientes da série de Fourier
minimizam o erro quadrado médio.

Fazendo tender
para infinito, no limite tem-se a desigualdade de Bessel
.
Se o sistema for ortonormado,
, e

Para as funções de quadrado integrável, a série

converge. A seguinte igualdade verifica-se, se e só se, o erro quadrático médio for nulo; então, será

e o sistema de funções
é completo. Então
.
Nestas condiçoes, diz-se que a série de Fourier converge em média para
, mas a convergência não é necessariamente uniforme. Por definição uma série converge uniformemente para uma função quando simbolicamente se verificar
Para cada
, existe um inteiro
tal que,
implica
, para todo o
no intervalo
. O facto essencial é que
é independente de
Normalmente dependeria de 
Os sistemas completos, em que
converge em média para
, esta convergência não implica convergência em todos os pontos.
Se considerarmos duas funções,
e
, que diferem apenas num número finito de pontos e calcularmos os coeficientes

obtemos o mesmo valor, visto que

tem o mesmo valor para as duas funçoes, o que leva a que ambas sejam representadas pela mesma série de Fourier. A série de Fourier pode não convergir para o valor da função num conjunto finito de pontos.
Para os sistemas completos é possível deduzir a seguinte relação:
Dadas duas funções
e
representadas pelas séries


é possível demonstrar que
-
-

, fazendo em 1.

.
À relação 1. costuma chamar-se relação de Parseval na forma geral. à seguinte, chamar-se-á relação de Parseval na forma particular. Se soubermos de antemão que um determinado sistema de funções é completo, podemos determinar a soma de certas séries de interesse prático, à custa da relação de Parseval: exemplo, a série

.
Exemplo 2: O sistema de funções

é ortogonal no intervalo
. Determine os coeficientes de Fourier da série
e verifique que aquele sistema é completo em relação a esta função.
Começo por calcular as quantidades:

,
para

ímpar e

,
para

par
Deste modo
, se
é par e
, se
é ímpar.
Podemos agora verificar se a igualdade

é satisfeita: Temos
o que significa que o sistema

é completo em relação à função

,
. 
NOTA: Utilizei a soma da série

(veja também abaixo).
Desenvolve-se em série trigonométrica de Fourier, que será vista posteriormente, a função

,
, chegando-se a

,

.
Somando-as, obtém-se

.
Outro método mais à frente é uma consequência do Problema 2.
A série trigonométrica de Fourier é o caso particular das séries de Fourier que utiliza o sistema de funções ortogonais
e
:

Sendo
o delta de Kronecker

os integrais envolvidos podem exprimir-se facilmente nos seguintes termos:



Consideremos a seguinte série de Fourier

Os coeficientes
e
são os seguintes integrais


Estas relações são válidas para qualquer outro intervalo de largura
. Admitamos que
é uma função de quadrado integrável e que
é um sistema ortogonal; vimos que

Neste caso as três normas são dadas por



e os coeficientes por





A série

é da forma

que, sendo convergente, implica que
e 
É possível demonstrar que, para que
é suficiente que
seja absolutamente integrável.

Teorema: se
satisfizer as seguintes condições
-
for injectiva;
-
for limitada em 
;
-
tiver um número finito de máximos e mínimos;
-
e tiver um número finito de descontinuidades de primeira espécie (quando existem limites finitos da função à esquerda e à direita do ponto da descontinuidade).
Então a série trigonométrica de Fourier converge para a seguinte quantidade
.
As condições anteriores, que se designam por condições de Dirichlet, são condições suficientes de convergência.
Nos intervalos em que a função é contínua, a convergência da série é uniforme. Se
for contínua em todo o intervalo, a série trigonométrica de Fourier converge uniformemente em todo o intervalo.
Como consequência do teorema anterior, resulta que o conjunto das funções
,
é um conjunto completo para as funções que satisfazem as condições de Dirichlet, isto é

ou

que é a relação de Parseval neste caso.
Dada uma função
definida no intervalo
, se
satisfizer as condições de Dirichlet, a série trigonométrica de Fourier converge para
. Mas, o que é que acontece fora do intervalo
? A série trigonométrica de Fourier converge para uma função periódica que é a repetição de
. Se
for periódica de período
, a série trigonométrica de Fourier representa essa função em todo o eixo real. O termo
designamo-lo por fundamental, o termo
, harmónica de ordem
.

Problema 1 – Mostre que o sistema de funções
, em que
é ortogonal no intervalo
e determine a respectiva norma.

Resolução
Num sistema ortogonal

A sua norma é dada por

Como fórmulas a aplicar, temos as seguintes trigonométricas



Donde


Ora, como para 


e para 

o sistema é efectivamente ortogonal e a sua norma


Problema 2 – Considere o sistema de funções
(
).
1. Mostre que o sistema é ortogonal no intervalo 
2. Deduza a expressão dos coeficientes da série de Fourier associados à função
definida naquele intervalo.
3. Calcule o valor dos coeficientes de Fourier para 

Soluções:
1.

2.

3.


Nota adicional: nestas condições


Para
vem

donde

Problema 3 – Verifique que o sistema de funções
não é completo no intervalo
.
Resolução
Não é possível definir funções ímpares à custa da soma dos cosenos.
-
Função par:

-
Função ímpar:

Para que o sistema de funções
seja completo é necessário que

Considerando uma função ímpar
não identicamente nula em
, verifica-se que os coeficientes da série de Fourier associada a
são todos nulos:
é o produto de uma função ímpar com uma função par e, portanto, este produto é uma função par. Dado o intervalo de integração, o integral do numerador é nulo. Nestas condições o integral
, que é maior do que zero, é concerteza maior do que a série
, que é igual a zero. 
Problema 4 – Mostre que se um sistema de funções
é ortogonal e completo, uma função contínua
que seja ortogonal a todas as funções do sistema é identicamente nula.
Resolução
Como
é ortogonal,
.
Sendo o sistema completo

Como
é contínua, por hipótese, para que o seu quadrado possua um integral igual a zero,
tem de ser identicamente nula. 
Problema 5
1. Verifique que o sistema de funções
e
é ortogonal no intervalo
e determine os coeficientes
e
da série trigonométrica

associada a uma função
de quadrado integrável.
2. Sabendo que

verifique que aquele sistema é completo em relação à função

Resolução
1. Para o sistema de funções
e
tem-se:


Se 



e

Se 
.
Por outro lado, os quadrados das três normas são


e as próprias normas,

Verificam-se, portanto, as seguintes relações de ortogonalidade:





ou na notação das funções ortogonais
, em que



estas relações exprimem-se por


.
A partir das relações a seguir indicadas entre os coeficientes
e
podemos calcular o valor destes últimos pela fórmula geral
.
Como os coeficientes
são dados por



os coeficientes
são então


.
2. Para a função 

tem-se

e

![a_p=\dfrac{1}{\pi}\left[\displaystyle\int_{-\pi}^{0}-\cos px\; dx+\displaystyle\int_{0}^{\pi}\cos px\; dx\right] a_p=\dfrac{1}{\pi}\left[\displaystyle\int_{-\pi}^{0}-\cos px\; dx+\displaystyle\int_{0}^{\pi}\cos px\; dx\right]](http://s1.wordpress.com/latex.php?latex=a_p%3D%5Cdfrac%7B1%7D%7B%5Cpi%7D%5Cleft%5B%5Cdisplaystyle%5Cint_%7B-%5Cpi%7D%5E%7B0%7D-%5Ccos+px%5C%3B+dx%2B%5Cdisplaystyle%5Cint_%7B0%7D%5E%7B%5Cpi%7D%5Ccos+px%5C%3B+dx%5Cright%5D&bg=ffffff&fg=29303b&s=0)
.
A interpretação para este valor nulo do coeficiente
é que sendo
ímpar a função não precisa dos cosenos, que são funções pares. Quanto ao coeficiente
tem-se
![b_p=\dfrac{1}{\pi}\left[\displaystyle\int_{-\pi}^{0}-\sin px\; dx+\displaystyle\int_{0}^{\pi}\sin px\; dx\right] b_p=\dfrac{1}{\pi}\left[\displaystyle\int_{-\pi}^{0}-\sin px\; dx+\displaystyle\int_{0}^{\pi}\sin px\; dx\right]](http://s3.wordpress.com/latex.php?latex=b_p%3D%5Cdfrac%7B1%7D%7B%5Cpi%7D%5Cleft%5B%5Cdisplaystyle%5Cint_%7B-%5Cpi%7D%5E%7B0%7D-%5Csin+px%5C%3B+dx%2B%5Cdisplaystyle%5Cint_%7B0%7D%5E%7B%5Cpi%7D%5Csin+px%5C%3B+dx%5Cright%5D&bg=ffffff&fg=29303b&s=0)
![=\dfrac{1}{\pi}\dfrac{1}{p}\left[\cos px\right]_{-\pi}^{0}-\dfrac{1}{\pi}\dfrac{1}{p}\left[\cos px\right]_{0}^{\pi}=0+0=0 =\dfrac{1}{\pi}\dfrac{1}{p}\left[\cos px\right]_{-\pi}^{0}-\dfrac{1}{\pi}\dfrac{1}{p}\left[\cos px\right]_{0}^{\pi}=0+0=0](http://s1.wordpress.com/latex.php?latex=%3D%5Cdfrac%7B1%7D%7B%5Cpi%7D%5Cdfrac%7B1%7D%7Bp%7D%5Cleft%5B%5Ccos+px%5Cright%5D_%7B-%5Cpi%7D%5E%7B0%7D-%5Cdfrac%7B1%7D%7B%5Cpi%7D%5Cdfrac%7B1%7D%7Bp%7D%5Cleft%5B%5Ccos+px%5Cright%5D_%7B0%7D%5E%7B%5Cpi%7D%3D0%2B0%3D0&bg=ffffff&fg=29303b&s=0)
![=\dfrac{1}{\pi}\dfrac{1}{p}{[1-(-1)^p]-[(-1)^p-1]} =\dfrac{1}{\pi}\dfrac{1}{p}{[1-(-1)^p]-[(-1)^p-1]}](http://s2.wordpress.com/latex.php?latex=%3D%5Cdfrac%7B1%7D%7B%5Cpi%7D%5Cdfrac%7B1%7D%7Bp%7D%7B%5B1-%28-1%29%5Ep%5D-%5B%28-1%29%5Ep-1%5D%7D&bg=ffffff&fg=29303b&s=0)
pelo que

O desenvolvimento em série de Fourier da função
é então
.
O sistema é completo porque

e

.
Problema 6
Calcule os coeficientes da série trigonométrica de Fourier associada a cada uma das funções indicadas
1.

2.

3.

4.

Respostas
1.



2.



3.



4.



Problema 7
Faça, para a função

do problema 6.1, a representação gráfica da soma parcial da respectiva série para um número crescente de harmónicas.
Resolução

Primeiras somas parciais de da série de Fourier representativa da função 


Gráfico da função
— onda quadrada (a vermelho) no intervalo
– e as somas parciais dos cinco primeiros termos da sua série de Fourier

Em virtude de
ser par 

Os coeficientes
são







Valor médio

Fundamental

3ª harmónica

5ª harmónica

7ª harmónica

NOTA: a série de Fourier nos dois pontos de descontinuidade da função passa a meio do salto dado, isto é, neste caso 1/2.
Dada uma função
definida no intervalo
, se
satisfizer as condições de Dirichlet, a série trigonométrica de Fourier converge para
. Mas, o que é que acontece fora do intervalo
? A série trigonométrica de Fourier converge para uma função periódica que é a repetição de
. Se
for periódica de período
, a série trigonométrica de Fourier representa essa função em todo o eixo real. O termo
designamo-lo por fundamental, o termo
, harmónica de ordem 
Algumas propriedades dos coeficientes de Fourier
-
-
-
Se

tiver duas alternância, sendo uma a imagem num espelho da outra:

,

, para

par
-
Se

for periódica de período

:

,

, para

ímpar.
Problema 8
Demonstre que qualquer função
definida no intervalo
e satisfazendo as condiçoes de Dirichlet neste intervalo é representável pela série

para
, que esta série converge para

e escreva a expressão dos coeficientes
.
Resposta
